一.直线导轨的介绍
直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用来支撑和引导运动部件按给定的方向做往复直线运动。在相同运动组件体积下,拥有比直线轴承更高的额定负载及运动精度,同时可以承担一定的扭矩负载。如图1、2所示,直线导轨可用作水平空间的重载搬运、精确定位运动及竖直空间的精确导向运动,实现了在较小空间的可靠运动,在机床、电子电器、医疗、机器人行业都有较为广泛的应用。

图1水平应用的直线导轨模块

图2垂直应用的直线导轨模块
如图3,直线导轨由滑轨、滑块、滚珠、滚珠保持器、回珠槽等组装而成,主要原理是通过回珠槽、滚珠保持器等结构使钢球列作循环运动,从而实现滑块在滑轨上的低摩擦直线运动。这样的结构决定了直线导轨有以下几个基本特点:
特点1:由于是点面接触,所以摩擦阻力很小,可以进行细微的运动,实现控制装置等的高精度定位。
特点2:因为滚珠有自身的滚动槽,转动面的受力会被分散,因此有较大的容许载重。
特点3:直线导轨在运作时不易产生摩擦热量,不易受热变形,因此适用于做高速运动。
特点4:通常各滚珠列的接触角为45°,使滑块上的4个作用方向(径向、反径向和侧向)均具有相同的额定载荷。

图3直线导轨结构示意
二.直线导轨的分类
根据适用载荷的不同,主要可分为微型及中、重载型。直线导轨主要由滚珠传递载荷,所以微型及中、重载型的区别主要是滚珠的列数不同。如图5、6,微型直线导轨一般有2列钢珠,与轨道面4点接触,结构紧凑;中、重载型直线导轨一般有4列钢珠,提高了承载能力。一般微型直线导轨的基本额定动载荷在10KN以内,中、重载型的基本额定动载荷可高达80KN。

图5微型直线导轨

图6中、重载型直线导轨
直线导轨根据轨道宽度及滑块宽度、长度不同,分类如下:

加宽导轨使用场合:
标准导轨的总高和轨道宽度比约为1.1,而加宽轨道的高宽比约为0.65,加宽轨道比标准轨道,总高度下降40%,因此在高度方向有限制的场合,最适合使用加宽轨道;相反,在宽度方向有限制的场合,请使用标准轨道。
另一方面,加宽轨道高宽比降低,相比标准轨道,静态容许力矩增强约1倍以上,刚性大幅提升,最适合重心偏移的结构。
加宽滑块使用场合:
加宽滑块和标准滑块,在基本额定负载和静态容许力矩方面大致一样,没有变化,但是加宽滑块上固定螺栓比标准滑块大,固定强度提高。
各种长度滑块使用场合:
选定轨道之后,用什么长度的滑块,主要考虑方向是滑块越长,基本额定负载和静态容许力矩越大。
三.直线导轨各维度一览表
类别
滑块类型
特点
产品序号
轨道长(mm)
额定动载荷(KN)
滑块宽W(mm)
滑块长L(L1)(mm)
滑块高K(mm)
价格
微型
标准型

业界标准规格中最基本的类型,尺寸种类丰富,性价比高
米思米微型直线导轨
标准滑块型(推荐)
25~700
0.3~5.2
12~40
17.4~50
4.5~15
¥176起
THK微型,SRS型
滑块种类M
50~630
2.69~6.66
20~32
30.8~43
8.5~13.3
¥289起
短型

与滑块标准型比,体积可缩小20%
米思米微型直线导轨
短滑块型
35~670
0.79~3.08
17~32
19.6~32.7
65~12
¥1788起
加宽型

与标准产品相比,螺栓尺寸变大,固定强度提高
米思米微型直线导轨
滑块加宽标准型
35~700
0.9~5.2
24~54
23.6~50
6.5~15
¥203起
加长型

与标准滑块型相比,额定负载、容许力矩更高
米思米微型直线导轨
滑块加长型
40~700
0.6~7.2
12~40
21~67.7
4.5~15
¥172起
加宽加长型

螺栓尺寸变大,固定强度提高;额定负载、容许力矩更高
米思米微型直线导轨
滑块加宽加长型
40~700
1.6~7.2
24~54
32~67.7
6.5~15
¥265起
定位孔型

有效缩短设备组装工时,并更易于进行重复定位
米思米微型直线导轨
带定位孔短滑块型
35~670
0.79~3.08
17~32
19.6~32.7
6.5~12
¥234起
米思米微型直线导轨
带定位孔标准滑块型
35~700
0.9~5.2
17~40
23.6~50
6.5~15
¥244起
轨道加宽型

与标准产品相比,螺栓尺寸变大,固定强度提高
米思米微型直线导轨
滑轨加宽型,滑块加宽型
50~670
1.4~5.8
36~74
31.1~55
7~13
¥246起
THK微型,SRS型
滑块种类WM
50~630
3.29~9.12
30~60
39~55.5
9.1~13.3
¥327起
耐高温

最高可在150℃的环境下使用
米思米微型直线导轨
耐热型
35~670
0.79~5.8
17~32
19.6~58.3
6.5~12
¥268起
重载型
标准型

用于高精度定位、高负载、高频度驱动
米思米超重载直线导轨
带树脂保持器
220~1960
16.3~35.5
44~90
69.8~98.6
25~33
¥1021起
该款THK产品为世界标准尺寸,且具有自动调心能力,有出色的耐久性
THK,HSR型
滑块种类R
64~1960
8.33~50.2
34~70
56.6~134.8
23.3~47.5
¥370起
该款THK产品为世界标准尺寸,且具有自动调心能力,低重心、高刚性
THK,SHS型
滑块种类V
71~1960
14.2~72.9
34~70
64.4~152
21~40.5
¥373起
具有在径向方向上承重能力强的钢球接触构造,适合水平安装下使用
THK,SSR型
滑块种类XW
64~1960
14.7~31.5
34~48
56.9~83
19.5~26.2
¥379起
内建式免润滑系统,高精度、低摩擦系数、低维修成本
ABBA,BR系列
滑块种类R0
80~2200
8.5~48
34~70
66~134.8
28~55
¥167起
ABBA,BR系列
(有法兰螺纹型)
80~2200
8.5~48
47~100
66~134.8
24~48
¥172起
ABBA,BR系列
(无法兰螺纹型)
80~2200
8.5~48
34~70
66~134.8
28~55
¥167起
短型

与滑块标准型比,体积可缩小20%
THK,SSR型
滑块种类XV
47~1960
9.1~21.7
34~48
40.3~60
19.5~26.2
¥328起
ABBA,BR系列
滑块种类
SU(短式无法兰螺纹型)
80~2200
5.2~12.5
34~48
47.6~62.5
24~33
¥151起
加宽型

螺栓尺寸变大,固定强度提高;额定负载、容许力矩更高
THK,HSR型
滑块种类A
64~1960
8.33~50.2
47~100
56.6~134.8
19.3~40.5
¥334起
THK,HSR型
滑块种类B
64~1960
8.33~50.2
47~100
56.6~134.8
19.3~40.5
¥335起
该款THK产品为世界标准尺寸,且具有自动调心能力,低重心、高刚性
THK,SHS型
滑块种类C
71~1960
14.2~72.9
47~100
64.4~152
21~40.5
¥155起
加长型

与标准滑块型相比,额定负载、容许力矩更高
ABBA,BR系列
滑块种类LR
(无法兰螺纹型)
80~2200
8.5~48
34~70
66~134.8
28~55
¥235起
加宽加长型

螺栓尺寸变大,固定强度提高;额定负载、容许力矩更高
THK,HSR型
滑块种类LB
64~1960
8.33~50.2
47~100
56.6~134.8
19.3~40.5
¥421起
定位孔型

有效缩短设备组装工时,并更易于进行重复定位
米思米
中重载直线导轨
100~1960
5~11.7
34~48
41~92.6
20~26.5
¥484起