无人机激光甲烷检测仪具有便携、快速、高效、低成本等优势，是天然气管线巡检的理想选择。利用地面站软件进行航线规划，轻松实现中长距离管线巡检作业，巡检过程中可实时查看当前巡检状态、甲烷测量数据，如遇管道泄漏，终端设备将自动报警并记录数据(时间、坐标、泄漏浓度、现场照片)以便后期自动生成巡检报告。
我国国土幅员辽阔，地形复杂，气候多变。天然气管线巡检通常需要穿越各种复杂的地理环境。使用无人机进行通道巡检，可以克服地形困难，从而有效覆盖长输管线穿越地带。通过高空视角保障管线运行，及时发现施工机械、违规开挖等安全隐患。
天然气管线巡检的典型挑战
环境复杂
高海拔或城区复杂环境，传统地面方式难以有效覆盖
距离长
我国石油石化行业发展迅速，每个输油部负责的管线长度长，覆盖面大
人员工作量大
传统人工巡检需要大量人力物力才能完成高频次巡检
在管线运行过程中，若出现密封环松动或者皮损，会造成大量气体泄漏，严重的会产生爆炸等安全事故，对安全生产运输带来极大的危害。
CH-4激光甲烷遥测仪是一款轻量化天然气泄漏巡检负载。
该负载采用调谐二极管激光吸收光谱（TDLAS）技术，对空气中甲烷（CH4）成分进行检测，集成在无人机系统上，实现非接触式探测。该负载还集成了可见光传感器、激光测距仪，实现可视化巡检，实时精准定位泄漏点坐标。HEQPURWAY-CH-4已经成为天然气巡检作业过程中安全、高效、精准的生产力工具，大幅度减轻巡检作业人员工作强度。
检测原理
无人机沿管线上方飞行，三轴增稳云台保持激光照射方向垂直对地，扫描控制器控制云台转动，激光照射在地面的投影呈螺线形状，扫过一定宽度(约3~10m)。从而无人机一次飞过就能覆盖需要巡检的管道范围，可以弥补飞行位置误差，也可以捕获偏离管线的泄漏气团，提高即时检测的成功率和巡检效率。
软件功能
1.网页端登录页面，软件可调用选择地图类型，后台实时监测甲烷数据。对异常点个数的信息进行统计，支持查询历史记录。
2.APP
巡检过程可实时查看无人机状态、甲烷测量数据，如遇管道泄漏，终端设备将自动报警并记录数据(时间、坐标、泄漏浓度、现场照片)以便后期自动生成巡检报告。打开安卓桌面图标，进入激光甲烷app登录界面。
禾启智能，公司总部位于“无人机之都”深圳。禾启智能聚集了一群热爱无人机事业的伙伴，我们一直致力于探索”智能空间“领域。经过长期的技术沉淀，公司于2020年率先发布首款无舵面控制垂直起降固定翼无人机系统，可应用于航拍、测绘、巡检等众多领域，是无人机集生产、研发、销售为一体的公司厂家！为无人飞行器的设计提供新的可能性。我们期待为更多的行业提供优秀的智能空间解决方案。
