01微型电机的崛起
作为微小型无人机最重要的组成部分，其电机性能的优劣在相当程度上影响了无人机性能。无人机电机属于微型电机，微型电机被广泛应用在日常生活当中，从电吹风、榨汁机、抽油烟机到自动洗衣机、扫地机、电动车等都可以看到微型电机的身影，微型电机充斥并改变着我们的生活。
02微型电机简介
不同于工业用的大型电机、中小型电机，微型电机体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下，对用途、性能及环境条件要求特殊的一类电机。
微型电机的直径一般小于160mm或额定功率小于750W，常被用于控制系统或传动机械负载中，以实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。
现代电子、计算机、自动控制、精密机械、新材料等高新技术行业，尤其是电子技术和新材料技术的应用促进了微型电机技术进步。它突破了传统的电磁效应电机原理，具有大力矩、体积小、结构紧凑、重量轻，机构惯量小、低响应快等特点。
03微型电机分类
微型电机在分类上按照结构划分可分为以下三类：
电磁式
基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。
组合式
常见的组合式微型电机包括上述各种微电机的组合以及微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。
非电磁式
非电磁式微型电机的外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。
04微型电机寿命的影响因素
因为微型电机被普遍应用在我们日常生活中的小家电或辅助工具当中，除性能外，其使用寿命自然也就是消费者最关心的因素之一。
其中，最显著的影响因素就是频繁启动。在微型电机应用中，如果是需要频繁启动的产品，使用寿命往往较短。因为频繁接通和切换电动机路，负载电流频繁波动并引起电流在短时间内剧变，从而在载流导线和电动机绕组中产生明显的附加力。这些力与电流平方有关，并通过载流导体的绝缘物质作用于固定件，长久以往则会破坏绝缘，引起短路或断路等故障，使绕组损坏，缩短电动机的使用寿命。
其次需要考虑转向变化和波动以及反转过程的影响。在这些过程中，绝缘导线中产生附加的机械力作用于运动部件上，同时机械连接件如叠片组等，产生附加负荷，导致运动部件和机械接件疲劳化，失去工作能力。过热同样会影响电机寿命，当电动机的工作温度超过绝缘材料允许极限温度，绝缘材料会被损坏从而导致电机使用寿命缩短。
除了以上提到的因素，瞬间正负方向反转、冲击载荷、连续长时间运转、强制旋转输出轴、使用超过悬架允许载荷和超过允许推力载荷、制动脉冲驱动、反向电流驱动、PWM制动、使用标准额定规格以外的电压、超出温度范围、相对湿度范围，或用于特殊环境等因素都会对微型电机的使用寿命产生影响，严重时电机甚至直接报废。
所以在微型电机的使用寿命和使用方式相关，如果是在特殊环境下使用需要对电机进行特殊保护处理等。
