调心滚子轴承由一个球面滚道外圈与一个双滚道内圈之间装有两列球面滚子组成。由于外圈球面滚道的中心与轴承中心一致，故具有调心性能，可以自动调整因轴与轴承座之间的角度误差产生的倾斜或挠曲，不增加轴承的负担，轴承仍可以正常工作。
调心滚子轴承的负荷能力较大，除能承受径向负荷外，轴承还能承受双向作用的轴向负荷，具有较好的抗冲击能力。一般说来调心滚子轴承所允许的工作转速相对较低。主要用于矿山及重型机械上。
调心滚子轴承允许的角度偏差为1°-2.5°。
调心滚子轴承的结构按滚子形状可分为非对称滚子和对称滚子两种类型。对非对称滚子的调心滚子轴承按保持架材质分为，用后缀C（内圈无中挡边，带活动中挡边）型和CA（内圈无中挡边，两侧带小挡边）型两种。
调心滚子轴承有圆柱孔和圆锥孔之分。轴承的圆锥孔有1：30和1：12两种，分别用后缀K30和K表示。带圆锥孔的轴承主要通过紧定套或拆卸套固定于轴上。
