其实台达PLC一开始与三菱plc真的很像，非常想只有在特许继电器特许寄存器的地址上由8000改1000，计时器与计数器的写法有点不一样，其他基本一样。但随着台达壮大和发展，慢慢发展出自身的特点。下面我们了解一下台达AS系列的plc吧！
台达AS300
台达AS是范用型的PLC现在只有AS300系列与AS200系列，价格上与小型PLC相仿，功能强大。如果你有多路高速脉冲要求的话，它会是个不错的选择，因为它主机自带12路单相高速脉冲输出口都是200kHz，不用加模块哦？（虽然说明书上写是“强大定位控制功能，可同时支持最多8轴CANopen运动网络/6轴200kHz脉冲控制”）
下面我们了解一下这12路200kHz的用法吧！（暂且不谈8轴CANopen）
我们先看看AS332T的I/O
AS332I/O
其实如果使用A/B相脉冲的话ASplc确实只有6路，但如果使用脉冲加方向这可以最多拆分出12路！！！如I/O图，到都可以发出200kHz的高频脉冲！
那我们先看看一些具体的实例吧。
简单定位ST程序
有些同行不习惯ST下面是LD的
简单定位LD程序
如果加入注解让程序可读性更强。
加入注解
在做项目的时候建议加入清晰的注解方便日后阅读，不要贪一时之便不加注解，不然隔一段时间后可能你花在重新看程序的时间比你加注解的时间长很多倍！
相信大家看了例子后会发现方向是并不是等高速点，因为如果使用高速点来做方向，那最多只有控6轴，而在没有用到直线插补或圆弧插补这些要求方向变更很高的时候，我们可以使用一般点来做方向，事实证明是可行的，这样我们就可以多出6轴的脉冲使用，是不是突然就有感觉了呢：）这样多于6轴时我们就可以节省一大部分成本了。
