
激光盘煤系统利用激光扫描测量技术和计算机图像处理技术,使用激光盘煤仪测量煤堆表面上的有限特征点的空间位置信息,利用这些点建立煤堆的立体模型,最终获得煤场表面形态和三维坐标数据,计算模型的体积并认可其为煤堆的体积,进而求算出煤的重量。
在实际应用中,激光盘煤系统借助斗轮机大臂、云台或轨道机器人搭载激光盘煤仪完成自动煤堆扫描,并通过无线数传电台或光纤通信方式将数据传输至集控室上位机,进行数据解析、计算与建模合成,生成煤场的三维立体图形,计算出煤场的体积,并根据煤堆密度得出煤场的储煤量。

激光盘煤系统的功能特点:
(1)自动化程度高,全覆盖、全自动化测量盘煤,无盲区,无死角。
(2)具有煤堆区域分割功能,能够一次测完全场的所有料堆后,根据分割线的位置将图形上的料堆进行分割计算,计算出不同料堆的各自体积,并在三维图形上用颜色区分。
(3)生成的三维图形可放大、缩小、平移、多方位旋转查看。
(4)可生成煤堆高度图、剖面图,并可在高度图上查看煤堆高度,校核盘煤的准确性。
(5)可生成三维立体盘煤报表,生成图形可设置为渲染图或网格图。
(6)具有现场盘煤、远程控制盘煤和日期文件夹管理功能。
(7)不受机械条件与煤场环境影响,可最大化存煤。
(8)测量的相对精度优于0.5%,且测量精度不受外界磁场干扰。

目前,封闭煤场自动盘煤系统常用安装方式有条形煤场斗轮机大臂末端安装、圆形煤场堆取料机的堆料臂末端安装、门架式堆取料机的门架中央位置安装、条形煤场马道固定式分布安装、条形煤场马道下方轨道式安装。
激光盘煤系统可以在不对煤堆进行事先整形的情况下,自动测量出大型煤场的煤量,是一种测量简便,具有实时性,且不影响正常生产过程的自动化高精度煤量监测系统。