1795年，英国的约瑟夫·布拉曼(JosephBraman)以水为介质，诞生了世界上最早的液压系统。截至目前为止，在两百多年的发展历程中，液压技术已经被人类大量应用，从简单到复杂吗，从不受控制，到能够进行复杂精细的工作，这一切都离不开液压系统中各部分的协同配合。
泵车早期几乎都是闭式系统，也是源自于德国大象，闭式系统显著特点是液压油内部循环，循环过程中不进或者少进油箱，因此需要使用的液压油较少，整个系统体积及重量都较小，对于泵车这个对重量异常苛求的产品来说，闭式液压系统无疑是最佳选择。然而进入中国之后，开始发生了显著变化，逐渐开始推行开式液压系统，虽然重量和体积上有所增加，但是液压系统散热能力大大提升，非常适合中国这种长时间、高强度作业，操作工倒班，泵车不休息的工作状态。正是这个系统性的本地化改进，才让泵车这个具有钢铁骨架的巨人，拥有了源源不断强劲的血液，不分昼夜的连续施工。
而闭式系统则是采用双向变量泵为主，同样也是斜盘柱塞式油泵。但是，它的吸油口和压力油口是可以互换的，因此闭式系统主油缸的换向不需要换向阀，排量输出也能可大可小。
所以，闭式系统用到的双向变量泵，比开式系统用到的单向定量泵结构更复杂，这也决定了两种系统的研发和使用成本的高低。闭式系统管路更复杂，而开式系统结构简单。
