伺服接线
NPN,使用外部电源的方向+脉冲接法
PNP,使用外部电源的方向+脉冲接法
IO接线
1，由于不使用急停EMGS，正限位CWL，负限位CCWL，使能信号SON，所以CN1本次只需要进行脉冲和方向的接线，脉冲和方向请根据上面的接线图进行连接。
由于E3驱动器的IO端子是DB44端子，请根据需求准备DB44插头自己焊接，或者购买市售的IO延长线及接线端子
驱动器侧IO连接器示意
引脚排序
参数设置
=10，恢复出厂设置，再重新上电
参数
设定值
设定说明
001
DI1设置成上电使能
122
正限位常开
123
负限位常开
121
急停常开
002
方向+脉冲
参数设置解析：
输入功能选择：所代表的功能请参考《台达E3使用手册》表8.2
输入接点：
属性为a或b接点
0：设定输入接点为常闭b接点
1：设定输入接点为常开a接点
由于使能需要设置成上电使能，不通过接线实现，接线端子是DI1，信号默认是常开，通过查询表8.2得知功能码是01，所以设置成001。
本案例不使用急停信号，正限位，负限位信号，如果使用，请勿修改,16,17参数。
设置完成。
