本次推文分三部分，EMG电动执行机构学个够！
第一部分EMG电动执行机构
第二部分EMG-DMC59系列执行器
第三部分EMG电动执行机构就地操作按钮及拨码开关
EMG电动执行机构就地操作开关按钮图
首先设定进入learn模式（调试模式）
先按下LT按钮并保持，同时把S1拔钮开关移至Learn位置。大约10秒以后，就地指示灯（开、关两只指示灯）同时开始闪亮烁。这表示执行前已经进入调试状态。如果要退出调试提示，只需把S1拔钮开关拔离learn位置。Learn状态就立即解除。
5.1.1.1如何删除出厂设置的限位
每台执行器在出厂前根据相关参数，都已初步设定好开关行程限位。如需对执行器限位重新设定，就必须首先删除原来的限位设定。
当按下learn（LT）按钮后，并把S1设置在learn位置，并保持大约30秒左右。出厂预设限位就会被完全删除。（注意：此时执行器就会自动以力矩优先原则对执行器的两个终端位置进入监护。）大约再过10秒，当两个指示灯同时闪烁的时候，此时Learn(LT)按钮可以松开，并表示执行器进入Learn(调试)状态。
5.1.1.2行程开关的设置
当执行器进入调试状态后，可以通过S2拔钮电动或直接通过摇手轮设定限位。EMG-DREHMO执行器可以设定任意位置行程限位（当执行器的机械限位允许的情况下）。
A．设定关限位：把S2拨到CLOSE，执行器电动到全关位置。然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功能键的同时，再次把S2拨到CLOSE位置，此时CLOSE指示灯由闪烁变成常亮。说明关限位行程已设置完毕。（同样步骤也可直接通过手轮完成）
B.设定开限位：把S2拨到OPEN，执行器电动到全开位置。然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功能键，同时再次把S2拨到OPEN位置，此时OPEN指示灯由闪烁变成常亮。说明开限位行程已设置完毕。（同样步骤也可直接通过手轮完成）
注：1）当执行器离开设定的终端位置时，开关指示灯又会同时闪烁。只有两个终端位置都设置完毕，并退出learn状态。指示灯才能在两端位置正常指示。
2）在设定某一终端行程限位时，当故障报警灯（红灯）常亮时，说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩范围。请用户操作执行器回调，直到故障灯熄灭。
3）当执行器的两个终端位置设定完毕后需更改某一限位设置时，可以按上述调试方法，只需重新设置需要更改的某一限位即可，无需对两个限位同时重新进行设置。
5.2力矩设定：见图
力矩在出厂前按订货说明调整，如在订货时未对力矩作规定，则在出厂时会将力矩调整到最小力矩。力矩主要通过对组合传感器（见图）中的R9,R10进行调整。其中R9代表关方向力矩值，R10代表开方向力矩值。
5.2.2EMG_DREHMOMaticC005系列执行器(模拟量输入输出)提供0.5-5%灵敏度可调。执行器需调整灵敏度时可通过微调R4进行设定。死区调整范围0.5-5%，执行器需调整死区时可通过微调R4进行设定
注：在确定Xp范围时应注意不能预调到不必要的太敏感（太小），在给定值相对不太稳定的情况下，Xp范围应调到能保护执行器和阀。
5.2.3其他相关功能的设置请参阅以下图例。
注：现场总线功能及Timer功能的详细介绍及资料请询洽供应商。
5.3执行器内部印刷线路板件及DIL直列式拨码开关：
5.3.1线路板图例
电位器
R1执行器4-20mA信号微调,调零.
R2执行器4-20mA信号微调,调满.
R4执行器灵敏度0.5-5%(Xp)无极变速调整（仅限MaticC005系列）
R5断信号保护（仅限MaticC005系列）
R6Timer变频器启动设定
R7T-开（Timer变频器全关方向秒，全开方向max30秒）
R8T-关（Timer变频器全关方向秒，全开方向max30秒）
R9关方向力矩值调整
R10开方向力矩值调整
指示灯
H0反转（空）
H1终点位置打开
H2终点位置关闭
H3执行器处于停机状态
H4运行指示
H5中间位置1
H6中间位置2
H7内部运行闪烁
H8变频器启动指示
H9变频器操作开关速比指示
H10就地指示灯、内部启动按钮
H11就地指示灯
H12就地指示灯、内部启动按钮
H13电源供电正常
H14无通讯状态
注：H10—H14请参阅执行器上标示，H13—H14为现场总线型才配置。
变频器的调整
执行器可在不改变电机转速的情况下，通过设定可改变其行程所需时间的长短。（以步进方式来实现）
1将打到ON位置，可通过R6,R7,R8设定开方向所需时间的长短。
调节R6可在开方向设定一位置作为步进方式的起始点(动作----停止----动作---停止)，调节R7可以设定动作时间的长短（每个动作时间最短为0.5秒，最长为30秒）。
调节R8设定停止时间的长短（每个停止时间最短为0.5秒，最长为30秒）。
2将打到ON位置，可通过R6,R7,R8设定关方向所需时间的长短。
调节R6可在关方向设定一位置作为步进方式的起始点(动作----停止----动作----停止)，调节R7可以设定动作时间的长短（每个动作时间最短为0.5秒，最长为30秒）。调节R8设定停止时间的长短（每个停止时间最短为0.5秒，最长为30秒）。
5.3.2DIL直列式拨码开关
开关
关OFF
开ON
步进式（点操）
自保持
开方向行程作用限位
开方向力矩作用限位
关方向行程作用限位
关方向力矩作用限位
从全关位置开启阀门时，不忽略过力矩
从全关位置开启阀门时，忽略过力矩
从全开位置开启阀门时，不忽略过力矩
从全开位置开启阀门时，忽略过力矩
指示选择开关S1置于本地
指示选择开关S1置于本地式零位
闪烁式指示开启和关闭
静态式指示开启和关闭
综合故障报警包含过力矩故障指示
综合故障报警不包含过力矩故障指示
限位开关/力矩开关（凸轮式）
组合传感器（智能式）
电机过热立即报警
电机过热延时5秒报警
断信号保护（安全位置）
断信号保护（原位置）
开关型（002/004）
调节型（005）
Timer变频器在开方向关闭
Timer变频器在开方向激活
Timer变频器在关方向关闭
Timer变频器在关方向激活
Timer变频器通过R6电位器设定启动
Timer变频器通过E1启动（见接线图）
通过Timer变频器执行器提速
通过Timer变频器执行器减速
故障报警信号收集由
非远操位置故障报警信号收集由
中间位置启动，忽略过力矩
中间位置启动，150ms忽略过力矩
中间位置信号（004系列）
附加电机过热信号报警
电机顺时针关闭
电机逆时针关闭
终点位置清除
力矩指标方向
力矩指标没有方向
力矩指标
力矩指标故障
,在ON时设置无效
,在ON时设置有效
仅行程限位
设置启动,
模拟信号显示位置
模拟信号决定行程限位终端
无效
常见故障：
故障
可能原因
措施
执行器不动作或只能进行短时动作
电压不足、无电源或缺相；
不正确的行程、力矩设置；
电机温度保护被激活；
电机故障；
阀门操作力矩超出执行器最大输出力矩；
执行器到达终端位置仍旧向同一方向运行；
超出温度指定范围；
动力电源线有高压电源。
检查主电源
检查设置
检查运行时间、环境温度
安排维修
检查设计数据、定货数据
检查执行器的运行方向
观察温度范围，特殊温度要求需说明。
检查电缆型号
