什么是真空吸盘？真空吸盘怎么能吸得牢固？

当涉及抓取和移动从可乐罐到汽车挡泥板的任何东西时，臂端工具上的真空吸盘是许多自动处理系统中令人难以置信的多功能设备。它们有无数种类型、尺寸、结构和材料，以适应广泛不同的应用。

真空吸盘怎么能吸的牢固？以下是为特定任务选择正确的真空吸盘的注意事项：

1、真空吸盘的结构。

吸盘有各种几何形状，例如用于通用处理的简单圆形类型；用于圆形或高度弯曲表面的超深吸盘；和椭圆形，用于拾取长而窄的产品。这些吸盘通常包括模制结构细节，例如用于增加强度的外部加强肋或用于更好地与配合部件接触的内部小块。

2、真空吸盘的形状。

吸盘有两种一般形状，扁平型和波纹管型。扁平真空吸盘最适合处理表面平坦或略微弯曲的工件，例如金属和玻璃板、塑料板和木板。设计得当，它们具有良好的刚性和稳定性，可以处理高剪切力，并且可以承受来自快速自动搬运运动的力和加速度。

另一方面，波纹管吸盘具有一个或多个类似手风琴的回旋。这使他们能够补偿不同的工件高度并处理表面不平整的零件。抽空波纹管还会产生提升动作，这有助于轻轻抓住易碎部件，如电子部件甚至巧克力糖。波纹管版本通常用于处理弯曲部件，如车身面板、管道和管子、注塑成型的塑料部件以及非刚性包装货物或收缩包装产品。

3、真空吸盘的内部容积。

吸盘形状选择的必然结果是其内部体积。这很重要，因为这是为了产生真空而必须抽空的体积——以及夹持力——以实际抓握和拾取工件。扁平吸盘的内部容积相对较小，因此可以快速抽真空，并且可以在很短的时间内抓紧。必须将系统中所有吸盘的总内容积以及管道和连接器的总内容积相加，以确定吸盘系统的总容量。从那里，工程师可以根据真空流量以及最终系统拾取零件的速度来计算抽真空时间。最后，还要考虑向吸盘供气、清除真空和释放工件需要多长时间。

4、真空吸盘的使用材料。

真空吸盘供应商提供多种选择，以满足特定的应用要求。典型的例子包括丁腈橡胶(NBR)，它经济实惠，具有出色的耐油性，是通用应用的首选；用于食品级应用的有机硅；处理木材的天然橡胶；聚氨酯具有优异的耐磨性和高强度；和含氟弹性体，具有高耐化学性和耐候性。其他常见材料包括PVC和EPDM等选项，以及来自特种化学品制造商的专有配方。有些是用于处理电子产品的防静电版本。

5、真空吸盘的使用环境。

根据应用和设置，吸盘可能需要承受粗糙或多孔的表面，或承受臭氧、油、冲洗溶剂或蒸汽。操作和工件温度也可能是一个问题。例如，某些有机硅产品的工作温度范围约为–20至350°F（–30至180°C），而含氟弹性体的工作温度范围接近400°F（200°C）。

当然，除了选择吸盘的类型外，工程师还需要根据吸盘尺寸、真空度、环境气压、泄漏率、产品重量、工件表面摩擦系数、大小和吸盘等参数来确定吸盘的吸力、载荷和加速度的方向。