最近有一个项目要用到编码器显示工位的实时位置；以此为条件来判断其它工位是否需要执行。
关于编码器的知识我做了一些总结供大家参考。
旋转编码器分为增量型旋转编码器和绝对值型旋转编码器
1：增量型旋转编码器：
2：绝对值旋转编码器；又分为单圈编码器和多圈编码器。
单圈绝对值编码器：单圈绝对值编码器把单圈轴位（360度）细分成规定数量的测量步。
多圈绝对值编码器：不仅能在一圈内测量角位移，而且能利用多级齿轮测量圈数。
输出码：格雷码和二进制码。
格雷码：也称循环码，是二进制码的一种异或运算变形，区别特征在于相邻两位数码之间只有一位变化；此特点可以避免制造或安装精度而带来的非单值误差，提高数据传输的可靠性和抗扰性。
我这次选择的旋转编码器的类型是单圈绝对值编码器输出码为格雷码主要用于显示工位的实时位置；以及其它工位以此位置来判断是否需要执行程序。
编码器在工业中应用非常广泛如风力发电，电梯等。也是咱们做自控的必须要学习的。
编码器在电梯上的应用
