概述
执行器(调节阀)由执行机构和调节机构(阀)两部分组成。它是过程控制工程中的一个重要组成环节。
在一个过程控制系统中，它接受调节器输出的控制信号，并转换成直线位移或角位移，来改变阀芯与阀座间的流通截面积以控制流入或流出被控过程的流体介质的流量，从而实现对过程参数的控制。
在生产现场，执行器直接控制工艺介质，若选型或使用不当，往往会给生产过程的自动控制带来困难，因此，执行器的选择和使用问题非常重要
分类
气动执行器：
输入20~1000kPa气动信号。
特点：结构简单，动作可靠，性能稳定，维修方便，价格便宜，适用于防火防爆场合等特点。
电动执行器：
输入4~20mA；
特点：动作迅速，其信号便于远传、边便于与计算机配合使用，但是它不适用易燃易爆等生产场合。
液动执行器：推力最大。
执行器（调节阀、控制阀）=执行机构+阀体组件（调节机构）
执行机构：是调节阀的推动装置，按照输入信号的大小产生相应的推力，使阀杆产生相应的位移，从而带动阀体和阀芯动作。
调节机构：是调节阀的调节部件，它直接与介质接触，阀芯的动作改变调节阀的节流面积，以达到调节介质流动的目。
电动执行器
由伺服放大器和执行机构两部分组成。
例：Ii-If0电机正转调节阀开度μ增大
Ii-If0电机反转调节阀开度μ减小
Ii-If=0电机停转调节阀开度固定
故：执行器→比例环节
电动阀门（电装）
电机驱动器：变频器。
气动执行器
组成：气动执行机构+调节机构；
气动薄膜式执行机构：结构简单、动作可靠、价格便宜、维护方便、只能直接带动阀杆、行程短；
气动活塞式执行机构：行程长，价格贵，用于特殊场合。
