几天前接了一个项目，一个远程操控的流量阀，客户要求一周内交货。系统各部件通信用485，整个阀是控制总流量的，恒流驱动，最大输出电流600mA，按照输出电流等比例开启阀门角度。由于时间关系，而且只需要一个，就没有画PCB，直接用实验板做的，等后期有需要再考虑做PCB。
外壳用的铝型材的，这样能稍微提高点抗干扰能力。前面那个DB9的接口由于元件太高塞不进去，最后拆了。右边线圈那里是个MC34063，为后面的运放提供负电压。
黑色的是个电源模块，输入最高42V，输出一路5V一路12V。进口的拆机模块，现在不太好买了，最近发的有这个模块的拆机，感兴趣的可以去主页搜一下。
这是调试阶段，输出的采样电阻换了几个测试。由于输出精度要求不是太高，就用了普通电阻作为电流采样。
驱动板单独用了一个板子，上面两个运放，OP07。
开始为了测试参数，临时加了个散热，这是输出驱动MOS管。
MOS管最终是这样焊接的，散热片直接贴到外壳上面。
输出采样电阻最终使用的是1欧的水泥电阻。
单片机用的STC的60S2，DA芯片TLC5615，基准源MC1403，AD用的单片机自带的。基准是2.5V的，通过电位器分压到1.024V。
基准电压调好之后用胶把电位器封住了。
板子背面有点乱。
飞线之后用黄胶固定一下。
这是外壳，壳子上打孔，固定MOS管。
这是固定好驱动板之后的样子。MOS管贴到外壳上，外壳外面安装了散热片。
控制板也塞进去了~~电源模块高度正好。
壳子内部有点挤~绿色的是输入输出和控制接口。
本来是用DB9的，外壳空间不够，换成了这种端子了。
没有端子的一面封口了，引出来散热风扇的供电。
这头要开出端子的孔~懒得动雕刻机了，依然老办法。
画好开孔位置，用电钻沿着边缘打上一排孔。
接下来上锉刀。
端子用AB胶固定的。
标签是不是挺山寨的~
基本完成~铝壳上面加了个散热片，再加个风扇，要应对长时间工作~
开始进行测试。
控制是用的485，发个数据测试。600mA按照百分比总共100档，通信协议，第一个字节设备编号，第二00关闭输出01开启输出，第三输出百分比，1D十进制就是29，所以应该输出174mA。
输出电流精度要求没有那么高，基本上符合要求。
