上节介绍了IPC，这次介绍一下球机（球型摄像机）。重点介绍网络球型摄像机，算是IPC的子系列，长得像“球”的IPC。
各种长相的球机
球机的组成球机主要由三部分组成：机芯、云台、固定结构件、其他功能电路（电源、补光灯等）：
球机组成
内部大概功能图
去掉外壳-前部
去掉外壳-后部
机芯可以当做是一个内置变焦镜头的网络摄像机。主要组成部分，参考上节IPC的介绍。
机芯
云台云台就是控制机芯前后左右上下转动的机械部件。云台部分往往影响球机质量好坏。里面的机械部件，往往奸商会进行简配，比如马达、皮带。一旦坏了，就影响球机转动。
水平和垂直组件就是云台部分
水平传动组成部分
垂直传动组成部分
固定结构件一般组成部分如下：
影响球机性能的参数比较多，选择球机就有很多维度了。比如：
球机尺寸：1寸球、2寸球、5寸球、6寸球、9寸球，等。球机越大，往往功能越强。
清晰度：100万、200万、400万、600万、800万、1200万,等。
光学变倍数：4倍、12倍、20倍、23倍、31倍、37倍、40倍、42倍，等。越大，越远。
夜视距离：补光灯功率决定的。十几米、几十米、百来米、几百米、几公里，等。
补光灯类型：红外、白光、无红曝红外、激光
传感器类型：可见光、红外热成像
通讯接口：网口、光口、RS232、RS485，等
智能功能：人脸检测、人脸识别、车辆识别、数据结构化，等
SD9A1系列关键参数
常见智能功能
此外，硬件性能，也是判断球机好坏的关键指标，特别是：
防护等级：IP66、IP67还是IP68。数值越大，防尘防水性能越好。
浪涌防护等级（防雷等级）。户外产品，一般要求6KV以上，能支持8KV最好了。
供电方式。一般球机支持DC12V、AC24V和POE。一般越大的球机，往往需要AC24V供电。
