自地雷问世并得到应用以来，如何排雷也成为各国装备研发的重点。扫雷车就是有效的排雷装备之一。长期以来，机械式扫雷车凭借所装备的扫雷滚轮、扫雷犁、扫雷链等，发挥了较大作用。面对时效性要求较高的战时排雷，机械式扫雷车却有点力不从心。于是，以快速作业见长的火箭式扫雷车应运而生。
用火箭式扫雷车扫雷，与直接用火箭弹轰击雷区的做法不同。火箭式扫雷车发射的通常是柔性炸药爆破索，又叫柔性直列装药扫雷器。平时，这些柔性炸药爆破索被卷放在发射装置的箱体内。发射时，箱体盖打开，在发射装置的抛投下，柔性炸药爆破索很快就变成了一条飞舞的“暴脾气绳索”。
柔性炸药爆破索的结构并不复杂，它的主体是一串紧密相连的高能炸药块，远看像一节节“香肠”。这些炸药块每节长约1米，近百米的爆破索总装药量近1吨。
这些“香肠”由一根高强度的钢丝绳或尼龙绳串联起来，确保爆破索被强力牵引时不发生结构性断裂。紧挨着钢丝绳或尼龙绳的是一根导爆索，负责瞬间引爆所有炸药块。
要将这样一根又重又长的爆破索牵引至目标地域，需要很大的牵引力。负责牵引任务的是一枚引导火箭，长度在1～2米，火箭飞行提供的牵引力足以拉动1吨的重物。由于只需提供动能，火箭内部没有安装具备杀伤功能的战斗部。
发挥类似“火车头”作用的火箭，尾部与爆破索的首端相连，爆破索的末端与扫雷车之间有一段足够长且“无害”的绳索，以保证爆破索爆破时不伤及扫雷车。
一般来说，火箭拖带式直列装药扫雷效率较高。1994年，俄罗斯将UR-77“陨石”火箭扫雷车大量投入战场，结果显示，1辆车一次发射可完成的扫雷面积，相当于一个扫雷班近2周的工作量。
开辟通路迅速高效、设计及使用相对简单、对非耐爆地雷的清除比较彻底……这一系列优点，使火箭拖带式直列装药扫雷长期受到各国军队青睐。
火箭拖带式直列装药扫雷也有其短板，那就是必须靠近雷区才能作业，在面对一些增加了防爆炸冲击功能的地雷时有心无力，且所清理的区域难以保证绝对安全。
随着科技的进步，地雷也在不断升级换代，体积更小、探测方式更加多样的地雷，让靠爆炸冲击波当家的扫雷车在能力上逐渐捉襟见肘。于是，集机械、爆破索、电磁装置、微波设施于一体的多功能扫雷车渐渐兴起。
2020年，俄罗斯在一次演习中首次推出了UR-15新型扫雷车，该车采用油电混动发动机，行动更加隐蔽，增加了电磁扫雷装置，火箭扫雷装置也增加到5个，而UR-77“陨石”火箭扫雷车类似装置只有2个。
UR-15新型扫雷车的设置耐人寻味。一方面，这说明单靠火箭拖带式直列装药扫雷的扫雷车已不是今后的发展方向，另一方面说明，柔性炸药爆破索仍在今后的扫雷车中占有一席之地。
事实上，即使是单纯采用火箭拖带式直列装药扫雷的扫雷车也远未到退出战场之时。它们在清除地雷方面的能力虽然有所减弱，但在其他方面，如爆破建筑物、堡垒阵地、铁丝网、拒马等目标时，威力依然不小。
UR-77“陨石”火箭扫雷车所用的UZP-77爆破索，内部填充大当量爆炸物，爆炸威力巨大。在近年来的战例中，该型火箭扫雷车曾被用于攻坚作战。由于射角很高，80米长、700多千克重的大型导爆索，可被整团抛进一个较小区域，甚至曾炸塌一座建筑物。
由此可见，在今后很长时间内，“暴脾气绳索”还会飞舞在战场上。
